因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

定位精度偏差率、航向角動態(tài)誤差、速度測量穩(wěn)定性、GNSS信號捕獲時間、多路徑效應(yīng)抑制能力、RTK固定解成功率、慣性導(dǎo)航補償精度、路徑跟蹤橫向偏差、轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)延遲、障礙物識別誤報率、自動避障執(zhí)行時間、邊界識別重復(fù)精度、作業(yè)重疊率一致性、高程測量波動值、電磁兼容抗擾度、溫濕度循環(huán)耐受性、振動沖擊穩(wěn)定性、防水防塵密封性、光照強度適應(yīng)性、通信鏈路中斷恢復(fù)時間、數(shù)據(jù)存儲完整性校驗、電源波動耐受閾值、故障自診斷準(zhǔn)確率、軟件算法迭代收斂性、地圖匹配偏移量、衛(wèi)星失鎖恢復(fù)能力、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換誤差率、多機協(xié)同沖突規(guī)避率、夜間作業(yè)定位衰減度、地形坡度補償精度

檢測范圍

北斗雙頻導(dǎo)航終端、GPS/GLONASS雙模接收機、農(nóng)機自動駕駛控制器、液壓轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)掃描模組、IMU慣性測量單元、CAN總線通信模塊、電動方向盤驅(qū)動器、田間邊界識別裝置、多光譜環(huán)境感知探頭、高精度角度編碼器、差分基站發(fā)射設(shè)備、車載顯示控制終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)終端、土壤阻力反饋傳感器、作業(yè)機械姿態(tài)陀螺儀、無線數(shù)傳電臺模塊、鋰電池供電系統(tǒng)組件、金屬外殼屏蔽組件、橡膠減震支架組件、光學(xué)鏡頭防護(hù)罩體、散熱風(fēng)扇模組組件、防水接插件組件、電磁閥控制單元體、伺服電機驅(qū)動模塊體、液晶觸摸屏顯示模組體、鋁合金散熱基板組件體、聚碳酸酯防護(hù)外殼體件體

檢測方法

RTK動態(tài)定位測試采用基準(zhǔn)站-移動站同步觀測法，在標(biāo)準(zhǔn)測試場建立厘米級控制網(wǎng)進(jìn)行軌跡比對分析。多路徑效應(yīng)評估通過金屬反射板模擬干擾環(huán)境，記錄載波相位波動值。

慣性導(dǎo)航補償測試使用六自由度運動平臺模擬農(nóng)機顛簸工況，同步采集IMU數(shù)據(jù)與光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)基準(zhǔn)值。路徑跟蹤偏差檢測采用高精度激光測距儀構(gòu)建虛擬作業(yè)邊界進(jìn)行閉環(huán)驗證。

電磁兼容性測試依據(jù)CISPR25標(biāo)準(zhǔn)搭建電波暗室環(huán)境，施加80MHz-2GHz頻段輻射干擾信號監(jiān)測系統(tǒng)失鎖閾值。溫濕度循環(huán)試驗在氣候箱內(nèi)執(zhí)行-40℃至85℃梯度變化測試組件材料形變參數(shù)。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

GB/T26782.1-2021農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航系統(tǒng)試驗方法第1部分：自動導(dǎo)航

ISO25119-3:2018農(nóng)林機械控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第3部分：系統(tǒng)設(shè)計原則

JJF1118-2004全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機校準(zhǔn)規(guī)范

NY/T3695-2020農(nóng)業(yè)機械北斗導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求

GB/T19056-2023汽車行駛記錄儀性能要求和試驗方法

ISO12100:2010機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

SJ/T11495-2015衛(wèi)星導(dǎo)航接收機通用規(guī)范

GB/T2423.1-2020電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T17626.3-2023電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗

NY/T3217-2018農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)質(zhì)量評價規(guī)范

檢測儀器

GNSS信號模擬器可復(fù)現(xiàn)多星座衛(wèi)星信號場景，支持BDSB1/B3、GPSL1/L5等頻點動態(tài)功率調(diào)節(jié)功能。六軸電動轉(zhuǎn)臺提供360連續(xù)旋轉(zhuǎn)與45俯仰搖擺運動模式用于慣性器件標(biāo)定。

多通道數(shù)據(jù)采集儀同步記錄CAN總線報文與傳感器模擬量信號時間戳對齊精度達(dá)10μs。激光跟蹤儀采用干涉測距原理實現(xiàn)0.5ppm動態(tài)測量不確定度。

頻譜分析儀配備近場探頭組完成30MHz-6GHz頻段輻射發(fā)射掃描測試。高低溫濕熱試驗箱提供0.5℃溫度控制精度與3%RH濕度波動度環(huán)境模擬能力。

液壓伺服振動臺實現(xiàn)5-2000Hz隨機振動譜形復(fù)現(xiàn)功能滿足IEC60068-2-64標(biāo)準(zhǔn)要求。雙目視覺測量系統(tǒng)通過高速工業(yè)相機組實現(xiàn)亞像素級運動軌跡捕捉。

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進(jìn)行樣品檢測

6、檢測出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件