因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個(gè)人測(cè)試暫不接受委托，望見諒。

檢測(cè)項(xiàng)目

重復(fù)定位精度、軌跡跟蹤誤差、最大運(yùn)動(dòng)速度、加速度穩(wěn)定性、負(fù)載擾動(dòng)響應(yīng)、關(guān)節(jié)力矩波動(dòng)、伺服剛度系數(shù)、控制周期偏差、通信延遲時(shí)間、總線傳輸誤碼率、溫度漂移特性、振動(dòng)頻譜分析、電磁兼容性測(cè)試、安全回路響應(yīng)時(shí)間、急停功能驗(yàn)證、碰撞檢測(cè)靈敏度、能耗效率評(píng)估、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換誤差、多軸同步精度、末端抖動(dòng)幅度、慣量辨識(shí)誤差、摩擦補(bǔ)償效果、控制參數(shù)自整定能力、網(wǎng)絡(luò)通信丟包率、軟件實(shí)時(shí)性測(cè)試、故障診斷覆蓋率、冗余系統(tǒng)切換時(shí)間、電源瞬態(tài)響應(yīng)特性、接地阻抗測(cè)試、絕緣電阻測(cè)量

檢測(cè)范圍

六軸串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、Delta并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人本體、焊接機(jī)器人工作站、噴涂機(jī)器人集成系統(tǒng)、機(jī)床上下料機(jī)械手、AGV復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、視覺(jué)引導(dǎo)抓取系統(tǒng)、力控打磨末端執(zhí)行器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊組、運(yùn)動(dòng)控制卡單元、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊、安全PLC控制器組、諧波減速機(jī)組件、RV減速器總成、力矩傳感器模組、光電編碼器單元、絕對(duì)位置傳感器組、電磁制動(dòng)器組件、伺服電機(jī)本體組、電源濾波裝置組、示教器操作單元、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)組、安全光幕傳感器組、急停按鈕裝置組、溫度監(jiān)控模塊組、振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器組

檢測(cè)方法

激光跟蹤儀三維空間定位法：采用APIT3激光跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行末端執(zhí)行器空間位置標(biāo)定，采樣頻率≥1000Hz；動(dòng)態(tài)力加載測(cè)試法：通過(guò)ATI六維力傳感器施加階躍擾動(dòng)載荷評(píng)估系統(tǒng)抗干擾能力；總線協(xié)議分析儀監(jiān)測(cè)法：使用CANoe工具解析EtherCAT報(bào)文傳輸質(zhì)量；頻譜分析法：采用B&K3560型分析儀采集0-5kHz振動(dòng)頻譜特征；熱成像掃描法：FLIRT865紅外熱像儀監(jiān)測(cè)電氣元件溫升分布；EMC暗室輻射測(cè)試法：依據(jù)CISPR11標(biāo)準(zhǔn)搭建3m法測(cè)試環(huán)境；安全功能驗(yàn)證法：構(gòu)建故障注入平臺(tái)模擬IEC62061規(guī)定的危險(xiǎn)場(chǎng)景；動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試法：通過(guò)NICompactDAQ系統(tǒng)采集階躍信號(hào)響應(yīng)曲線；能耗監(jiān)測(cè)法：采用HIOKIPW3390功率分析儀記錄典型工況能耗譜。

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T26154-2010工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法
ISO9283:1998工業(yè)機(jī)器人性能準(zhǔn)則及相關(guān)測(cè)試方法
IEC61800-9-2:2017調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)能效評(píng)估規(guī)范
GB/T5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分
ISO13849-1:2015機(jī)械安全控制系統(tǒng)相關(guān)安全部件
IEC61000-6-4:2018工業(yè)環(huán)境電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)
GB/T17799.2-2003工業(yè)環(huán)境抗擾度試驗(yàn)通用標(biāo)準(zhǔn)
ISO10218-1:2011工業(yè)機(jī)器人安全要求第1部分
ANSI/RIAR15.06-2012工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人系統(tǒng)安全要求
ENISO9409-1:2004機(jī)械接口幾何與機(jī)械特性規(guī)范

檢測(cè)儀器

LeicaAT960激光跟蹤儀：空間定位精度15μm+6μm/m；Kistler9257B六維力傳感器：量程200N/15Nm；KeysightN9020B頻譜分析儀：頻率范圍20Hz-26.5GHz；FLUKETi480紅外熱像儀：熱靈敏度≤0.03℃；OMRONNX701可編程邏輯控制器：支持IEC61131-3編程規(guī)范；B&K4524三軸振動(dòng)傳感器：頻率范圍0.5Hz-10kHz；HBMPMX數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：同步采樣率200kHz/通道；SchneiderCANtest總線分析儀：支持CANopen/EtherCAT協(xié)議解析；HIWIN三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：空間測(cè)量精度(2.5+L/250)μm；Chroma8000安規(guī)測(cè)試儀：絕緣耐壓測(cè)試范圍AC0-5kV/DC0-6kV。

檢測(cè)流程

1、咨詢：提品資料(說(shuō)明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測(cè)用途及項(xiàng)目要求

3、填寫檢測(cè)申請(qǐng)表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測(cè))

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測(cè)

6、檢測(cè)出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告草件，確認(rèn)信息是否無(wú)誤

7、確認(rèn)完畢后出具報(bào)告正式件

8、寄送報(bào)告原件